در این مثال توسط دستور MODRD می توان در هر لحظه فرکانس تنظیم شده در درایو و فرکانس خروجی آن را خواند ودر رجیستر 0D و 1D ذخیره کرد. هم چنین می توان در هر لحظه با دستور MODWR فرکانس مورد نظر و جهت چپگرد و راستگرد درایو را تنظیم کرد. در این مثال درایو با فرکانس Hz 40 در جهت راستگرد تنظیم می شود.
نظرات