تولید پالس برای حرکت سرو موتور:
هنگامی که یک سرو موتور در مد کنترلی موقعیت (Position Control) قرار می گیرد، با دو روش قابل کنترل است:
- کنترل دیجیتال با ارسال قطار پالس مربعی
- کنترل انالوگ با ارسال ولتاژ خطی 0 تا 10 ولت
به حالتی که سروو را از طریق ولتاژ کنترل می کنیم حالت کنترل ولتاژی یا V-Command می گویند و به حالتی که سرو موتور را با پالس کنترل می کنیم حالت کنترل پالسی یا P-Command می گویند.
در حالت کنترل ولتاژی سیستم سروو موتور، سیستم کنترلر موقعیت یک خروجی انالوگ را به سرو ارسال کرده و برای فیدبک از انکودر فیدبک سروو موتور استفاده می کند.
در حالت کنترل دیجیتال یا کنترل پالسی یک قطار پالس مربعی به سروو درایو ارسال می گردد و نیازی به گرفتن فیدبک نیست و دریافت فیدبک از سرو درایو می تواند بصورت اختیاری باشد.
پیشنیازهای مورد نیاز:
نام فایل: تولید پالس برای حرکت سرو موتور
تعداد صفحات: 7 صفحه
زبان آموزش: فارسی
فرمت فایل: PDF
برای دانلود PDF تولید پالس برای حرکت سرو موتور بر روی لینک زیر کلیک کنید.
قسمتی از آموزش تولید پالس برای حرکت سرو موتور
تولید پالس نامحدود جهت درایور استپ موتور و سرو موتور
این کنترلر با امکانات مختلف برای کنترل پذیری بیشتر روی پالس خروجی طراحی شده است مناسب برای کنترل استپ موتور و سرو موتور
- دارای جعبه مناسب که امکان نصب دستگاه در داخل تابلو برق ویا روی پنل را فراهم می کند
- ورودی تغذیه صنعتی از 10 ولت الی 28 ولت
- جایگزین مناسب برای PLC و کاهش چشمگیر در زمان راه اندازی و هزینه و افزایش چشمگیر در کارایی سیستم
- دارای پنج مرحله حرکتی با امکان تنظیم پارامترهای هر مرحله بصورت مجزا
- قابلیت تولید پالس برای ایجاد حرکت های متوالی با امکان تعریف مقدار حرکت به دو صورت زاویه چرخش موتور با دقت صدم درجه یا حرکت خطی با دقت یکصدم میلیمتر و سرعت و جهت و شتاب بالا رفتن و پایین آمدن سرعت با حفظ موقعیت اعلام شده برای هر مرحله از حرکت
- قابلیت تولید تعداد پالس نامحدود برای حرکت های چرخشی پیوسته با قابلیت تنظیم سرعت
- دارای خروجی های پالس و تعیین جهت چرخش و خروجی آزاد کردن شفت موتور برای اعمال به درایور های میکرواستپ دار و یا فول استپ و درایورهای سرو موتور صنعتی
- قابلیت شتاب گیری قابل تنظیم برای غلبه بر اینرسی بار در افزایش سرعت تا سرعت نهایی و کاهش سرعت تا ایست کامل
- امکان اعمال فرمان شروع حرکت از صفحه کلید یا ترمینال خارجی
- استفاده از LCD کاراکتری دو سطری برای سهولت کارکرد با دستگاه
- ذخیره آخرین مود کاری و استفاده از آن در شروع مجدد
- امکان بازگشت به تنظیمات پیش فرض
- دارای شمارنده کلی برای اجرای سیکل حرکتی به دفعات دلخواه
- دارای شمارنده برای هر مرحله بطور مجزا برای تکرار اجرای هر مرحله به دفعات
- دارای Pause در بین مراحل
- قابلیت فعال سازی ورودیهای قابل برنامه ریزی پیش از هر مرحله از حرکت و در حین اجرای هر مرحله
- قابلیت فعالسازی خروجیهای قابل برنامه ریزی برای هر مرحله از حرکت
- قابلیت تعریف تاخیر قابل برنامه ریزی پیش از هر مرحله از حرکت با دقت میلی ثانیه
- دارای مد حرکت دستی برای تنظیم محل شروع حرکت از طریق صفحه کلید یا ترمینالهای تعبیه شده در دستگاه
نظرات