کنترل کننده PID: از رایج ترین نمونه های الگوریتم کنترل بازخوردی است که در بسیاری از فرایندهای کنترلی نظیر کنترل فشار، کنترل دما و …کاربرد دارد. کنترل کننده PID مقدار «خطا» بین خروجی فرایند و مقدار ورودی مطلوب setpoint محاسبه میکند. هدف کنترل کننده، به حداقل رساندن خطا با تنظیم ورودی های کنترل فرایند است . PID از سه قسمت مجزا به نامهای Proportional (تناسبی) ، Integral (انتگرالگیر) و Derivative (مشتقگیر) تشکیل شده که هر کدام از آنها سیگنال خطا را به عنوان ورودی گرفته و عملیاتی را روی ان انجام میدهند و در نهایت خروجی شان با هم جمع میشود. خروجی این مجموعه که همان خروجی کنترلکننده PID است برای اصلاح خطا (error) به سیستم فرستاده میشود .
نام فایل : کنترل کننده PID
اندازه فایل :355kb
دانلود رایگان
دانلود رایگان این فایل صرفا برای کاربرانی است که وارد شده‌اند. چرا عضو سایت نمی‌شوید تا دیگر این پنجره را نبینید و مستقیم دانلود کنید؟! - ورود به سایت
دانلود فایل
دانلود این فایل صرفا برای کاربران وارد شده است.
نظرات