کانتر شمارنده سرعت بالا دو فاز با دو ورودی

در این برنامه پی ال سی 28SV2-DVP با ارسال پالس دو فاز AB  اختالف فاز بین دو فاز نشان دهنده ی جهت چرخش موتور است. یک سروو موتور را با تعداد پالس 010111 در ثانیه مقدار چرخش با