در این برنامه پی ال سی 28SV2-DVP با ارسال پالس دو فاز AB اختالف فاز بین دو فاز نشان دهنده ی جهت چرخش موتور است. یک سروو موتور را با تعداد پالس 010111 در ثانیه مقدار چرخش با