هدف کنترل : تغییر مکان با تغییر جهت حرکت از انتهای موقعیت سمت چپ تا انتهای موقعیت سمت راست انجام می گیرد . نقطه ی تقارن در این برنامه جایی است که درآن مقدار رجیستر D200 , D201 برابر K0 می گردد. نام فایل : دستور – DDRVA- NEGکنترل جابه جایی و موقعیت اندازه فایل […]