در همه PLCها ورودی های مختلف آنالوگ وجود دارد که می خواهیم آنها را مانیتورینگ نماییم از جمله دما، فشار، سطح، سرعت، دور موتور، پوزیشن و …. . به علت تغییرات مداوم مقادیر آنالوگ، پس از اسکلیل کردن برای مانیتورینگ این اشکال وجود دارد که عدد ثابتی نمایش داده نمی شود و به طور مداوم این مقدار با دامنه کم تغییر میکند. مثلا فرض کنید سنسور فشار پس از اسکیل کردن و نمایش در HMI فرضا در نقطه ۲۵۰ میلی بار به طور مداوم بین ۲۴۹.۵ تا ۲۵۰.۵ میلی بار تغییر میکند و این امر باعث خسته شدن دید اپراتور می شود. و شاید تصور می شود که سنسور معیوب می باشد. که پس از استفاده از فیلتر تغییرات لحظه ای و جزیی برطرف شده و مقدار ۲۵۰ میلی بار را به طور ثابت نشان می دهد.

البته در برخی PLC ها مانند دلتا می توانیم تعریف کنیم که مقدار میانگین در یک بازه زمانی این سنسورها توسط PLC خوانده شود. اما در برخی موارد ما نیاز داریم که حتما مقدار واقعی باید خوانده شود و در برنامه استفاده شود اما برای مانیتورینگ همراه با فیلتر نمایش داده شود. برای این منظور فیلتر ذیل معرفی می شود که بسیار مورد استفاده قرار میگیرد. و پر کاربرد می باشد و مخصوص یک برند خاص PLC نیست و می توان آن را در همه PLC ها نوشت و استفاده کرد فرمول این فیلتر به شرح ذیل می باشد:

فیلتر برای ورودی های آنالوگ

که در این فرمول:

• Vi ورودی آنالوگ ( بعد از اسکیل شدن )
• Vo خروجی فیلتر شده
• K < ضریب فیلتر که عددی بین صفر و یک می باشد . (۰< K و K<1)

نکته مهم:

۱. محاسبات باید در حوزه اعداد اعشاری باشد پس ابتدا چنانچه مقادیری در حوزه عدد صحیح می باشد به  عدد اعشاری تبدیل کنید و چنانچه می خواهید پاسخ فیلتر شده را در حوزه عدد صحیح داشته باشید با مبدل های موجود پاسخ را که یک عدد اعشاری می باشد به عدد صحیح تبدیل کنید.

۲. ضریب K برای PLCهای مختلف متفاوت می باشد و باید به صورت تجربی و عملی بدست بیاید. اما معمولا از عدد ۰.۰۰۱ شروع کنید و رو به افزایش دهید تا به عددی برسید که قابل قبول باشد. قطعا این ضریب به سرعت PLC شما بستگی دارد. و سرعت پاسخ را افزایش میدهد.