طرز کار برنامه: تعداد پالس های تولید شده توسط سنسور در عرض 8 ثانیه در دستور SPD محاسبه شده و در رجیستر D0 (فرکانس پالس دریافتی) ذخیره می شود. پیشنیازهای مورد

هدف کنترل: با ورود سکه به داخل صندوق, یک عدد لیوان از دستگاه خارج می شود. در همان لحظه, قهوه به داخل میکسر ریخته شده و 2 ثانیه بعد, آب جوش به داخل میکسر ریخته می شود. بعد