مفهوم کنترل کننده قابل برنامه ریزی PLC S5 زیمنس سیستمهای اتوماسیون وظیفه اصلی کنترل بر عهده PLC S5 زیمنس می باشد که با گرفتن اطلاعات از ورودی، وضعیت ماشین را حس نموده و نسبت به آن عکس العمل مناسب را نشان می دهد. امکان تعریف مدهای مختلف برای ترمینالهای ورودی و خروجی PLC ،این امکان را فراهم کرده تا بتوان PLC S5 زیمنس را مستقیما به المانهای دیگر وصل کرد. وظیفه PLC S5 زیمنس قبلا بر عهده مدارات فرمان رله ای بود که استفاده از آنها در صنعت امروز تقریبا منسوخ و قدیمی شده است. اولین اشکالی که در این مدارها ظاهر می شود آن است که با افزایش تعداد رله ها حجم و وزن مدار فرمان بسیار بزرگ شده، همچنین موجب افزایش قیمت آن می گردد . برای رفع این اشکال مدارهای فرمان الکترونیکی ساخته شد ، ولی با وجود این هنگامی که تغییری در روند یا عملکرد ماشین صورت می گیرد لازم است تغییرات بسیاری در سخت افزار سیستم کنترل داده شود . با استفاده از PLC S5 زیمنس تغییر در روند یا عملکرد ماشین به آسانی صورت می پذیرد، زیرا دیگر لازم نیست سیم کشی ها و سخت افزار سیستم کنترل تغییر کند و تنها کافی است چند سطر برنامه نوشت و به PLC ارسال کرد تا کنترل مورد نظر تحقق یابد. کسانی که با مدارت فرمان آشنایی دارند به خوبی می دانند که در طراحی تابلوهای فرمان در صورت نیاز به تغییر در منطق کارکرد، باز و بسته کردن سیمها و جابهجایی قطعات الکتریکی امکان ناپذیر است. در صورتی که این عمل در PLC تنها با تغییر برنامه در نرم افزار صورت می گیرد.
