خانه کتابچه مکاترونیک AC Servo motor و AC Servo Driver

مکاترونیک AC Servo motor و AC Servo Driver

۰
مکاترونیک AC Servo motor  و AC Servo Driver
مکاترونیک AC Servo motor و AC Servo Driver

سرو یا سرومکانیسم چیست؟

  • در کاربردهای مدرن، واژه سرو (خود تنظیم) یا سرو مکانیسم (مکانیزم خود تنظیم) به یک سیستم کنترلی فیدبک که متغیر کنترل شونده، موقعیت یا مشتق موقعیت مکانیکی به عنوان سرعت و شتاب است، محدود می شود.
  • یک سیستم کنترلی فیدبک، سیستم کنترلی است که به نگهداشتن یک رابطه مفروض بین یک کمیت کنترل شده و یک کمیت مرجع، با مقایسه توابع آنها و استفاده از اختلاف به عنوان وسیله کنترل منجر می شود.
  • سروموتور یک وسیله مکانیکی موتوری است که می توان آن را طوری به کار برد که بازو یا چرخی را که متصل به شفت آن است در جهت و اندازه دلخواه با سرعتی که مد نظر است جا به جا کند.
  • سروموتور ها باید به صورت حلقه بسته به کار گرفته شوند. در تمام سرو موتورها یک سنسور موقعیت وجود دارد که موقعیت خروجی را به ولتاژ تبدیل کرده و در ادامه این ولتاژ از مقدار ولتاژ اعمالی به موتور کم می شود.

 

پیشنیازهای مورد نیاز:

 

نام فایل: مکاترونیک AC Servo motor و AC Servo Driver

تعداد اسلاید: ۵۸

زبان آموزش: فارسی

فرمت فایل: پاورپوینت

برای دانلود PDF مکاترونیک AC Servo motor و AC Servo Driver بر روی لینک زیر کلیک کنید.

 

[dai_button btn-label=”لینک دانلود PDF مکاترونیک AC Servo motor و AC Servo Driver” popup-title=”دریافت لینک دانلود” popup-content=”لطفا برای دریافت لینک دانلود اطلاعات خواسته شده را وارد نمایید. ما فورا لینک دانلود را برای شما ایمیل خواهیم کرد.” download-id=”8v6b5qyn021ckvnnff6v” popup-image=”https://plcmen.ir/wp-content/plugins/download-after-info/assets/img/dai-image.jpg” button-color=”#cd2653″ button-title-color=”#ffffff” button-border-radius=”3″]

 

قسمتی از آموزش مکاترونیک AC Servo motor و AC Servo Driver

تفاوت ها ی یک سروو موتور با موتور عادی

  • فیدبک سرعت
  • اینرسی کم
  • قطر کم
  • طول زیاد
  • کنترل موقعیت و سرعت زاویه ای
  • سرعت بالا

پاسخ سرعت این موتورها بسیار زیاد است. و لذا باید اینرسی (لختی)آنها کم باشد. درنتیجه قطر این ماشین ها کم بوده ولی طول آنها نسبتاً زیاد است.

 

آیا میتوان یک موتور عادی را به سرو تبدیل کرد؟؟؟

  • پاسخ این است که اگر منظور ما از سرو موتور تنها فیدبک دار بودن و قابلیت کنترل سرعت و موقعیت خروجی باشد این کار با تقریب خوبی ممکن است.
  • لازمه ی این کار کوپل کردن یک انکودر یا هر سرعت سنج دیگری به شفت موتور است تا به عنوان فیدبک جهت کنترل سرعت و موقعیت در مدار درایور مورد استفاده قرار گیرد.
  • اما مشکل اینرسی و عدم شتابگیری سریعی که در موتور های بزرگ وجود دارد نیاز به تغییر در ساختار و اندازه ی روتورو استاتور و سیمبندی های آن دارد که عملاً ممکن نیست.

 

 

LEAVE A REPLY

Please enter your comment!
Please enter your name here