سرومکانيسم AC Servo motor و AC Servo Driver

سرومکانيسم یا سرو  چيست؟

• در کاربردهاي مدرن، واژه سرومکانيسم یا سرو(خود تنظيم) يا سرو مکانيسم (مکانيزم خود تنظيم) به يک سيستم کنترلي فيدبک که متغير کنترل شونده، موقعيت يا مشتق موقعيت مکانيکي به عنوان سرعت و شتاب است، محدود مي شود.
• يک سيستم کنترلي فيدبک، سيستم کنترلي است که به نگهداشتن يک رابطه مفروض بين يک کميت کنترل شده و يک کميت مرجع، با مقايسه توابع آنها و استفاده از اختلاف به عنوان وسيله کنترل منجر مي شود.

• سرومکانيسم یا سرو یک وسیله مکانیکی موتوری است که می توان آن را طوری به کار برد که بازو یا چرخی را که متصل به شفت آن است در جهت و اندازه دلخواه با سرعتی که مد نظر است جا به جا کند.
• سروموتور ها باید به صورت حلقه بسته به کار گرفته شوند. در تمام سرو موتورها یک سنسور موقعیت وجود دارد که موقعیت خروجی را به ولتاژ تبدیل کرده و در ادامه این ولتاژ از مقدار ولتاژ اعمالی به موتور کم می شود.

پیشنیازهای مورد نیاز:

نام فایل: مکاترونیک AC Servo motor و AC Servo Driver

تعداد اسلاید: 58

زبان آموزش: فارسی

فرمت فایل: پاورپوینت

برای دانلود PDF مکاترونیک AC Servo motor و AC Servo Driver بر روی لینک زیر کلیک کنید.

قسمتی از آموزش مکاترونیک AC Servo motor و AC Servo Driver

تفاوت ها ی یک سروو موتور با موتور عادی

• فیدبک سرعت
• اینرسی کم
• قطر کم
• طول زیاد
• کنترل موقعیت و سرعت زاویه ای
• سرعت بالا

پاسخ سرعت این موتورها بسیار زیاد است. و لذا باید اینرسی (لختی)آنها کم باشد. درنتیجه قطر این ماشین ها کم بوده ولی طول آنها نسبتاً زیاد است.

آیا میتوان یک موتور عادی را به سرو تبدیل کرد؟؟؟

• پاسخ این است که اگر منظور ما از سرو موتور تنها فیدبک دار بودن و قابلیت کنترل سرعت و موقعیت خروجی باشد این کار با تقریب خوبی ممکن است.
• لازمه ی این کار کوپل کردن یک انکودر یا هر سرعت سنج دیگری به شفت موتور است تا به عنوان فیدبک جهت کنترل سرعت و موقعیت در مدار درایور مورد استفاده قرار گیرد.
• اما مشکل اینرسی و عدم شتابگیری سریعی که در موتور های بزرگ وجود دارد نیاز به تغییر در ساختار و اندازه ی روتورو استاتور و سیمبندی های آن دارد که عملاً ممکن نیست.