تبدیل موتور به سرو موتور

تبدیل موتور به سرو موتور: تبدیل موتور معمولی به سروو موتور با استفاده از درایو هوشمند C2000 دلتا راه حل جدید برای استفاده از موتور آسنکرون معمولی به جای سروو موتور

دراین پروژه قصدداریم با استفاده ازدرایو AC مدل C2000 یک موتور معمولی رابه یک سروو موتور تبدیل کنیم. این درایو هوشمند بوده و علاوه بر مد سرعت و گشتاور، مد پوزیشن رانیز داراست. برای این کار، ابتدا انکودر را به شفت موتور میبندیم، چون قرار است بعد از tuning auto (مراحل 1 تا 3) مد کنترلی بر روی PG+FOC قرار گیرد.

پیشنیازهای مورد نیاز:

نام فایل: تبدیل موتور به سرو موتور

تعداد صفحات: 8 صفحه

زبان آموزش: فارسی

فرمت فایل: PDF

برای دانلود PDF تبدیل موتور به سرو موتور بر روی لینک زیر کلیک کنید.

قسمتی از آموزش تبدیل موتور به سرو موتور

این موتورها به طور کلی به دو دسته تقسیم می شوند.

• سرو موتورهای AC
• سرو موتورهای DC

که در زیر به شرح آنها می پردازیم.

اصول کار سرو موتورهای DC شبیه موتورهای DC معمولی میباشد و توسط ولتاژ آرمیچر کنترل میشوند و منحنی گشتاور سرعت این موتور خطی بوده و شیب منفی زیادی دارد. در توان های پایینتر از سرو موتورهای AC استفاده می شود و منحنی آنها غیر خطی است. سرو موتور AC که در موتورهای کنترل مورد استفاده اند. از نوع موتورهای القایی دو فاز با روتور قفس سنجابی و استاتور این موتور از دو سیم پیچ مرجع و کنترل فاز ایجاد شده است. کاربرد کاربرد سرو موتور AC در سیستم های کنترل می باشد و دارای تحلیل تابع تبدیل و نمودار جعبه ای است و معادله حرکت سرو موتور متصل به بار مکانیکی از روابطی که قید شده اثبات می گردد و معادله پاسخ زمانی برای تغییرات پله ای ولتاژ در یک سیستم کنترل حلقه باز اثبات شده است. ماشین های الکتریکی مخصوص یا Special Machines اعم از AC یا DC عمدتا برای تبدیل انرژی پیوسته مورد استفاده قرار می گیرند. اما در برخی از کاربرد های خاص به تبدیل انرژی پیوسته نیازی نیست، برای مثال حرکت بازوهای رباتیک انسانی را می توان نام برد. در این کاربرد هدف تغییر مکان بازو از وضعیتی خاص به وضعیتی دیگر است. در کاربردهایی که تبدیل انرژی پیوسته مد نظر نباشد از ماشین های مخصوص که عمدتا در حالت های مختلف مورد نظر (رباتیک) قابل بهره برداری می باشند. اصول مربوط به این ماشین ها شبیه ماشین های الکتریکی عادی است، اما نحوه ساخت – طراحی و بهره برداری از آنها با ماشین های الکتریکی عادی فرق دارد.