می‌دونستی می‌تونی همین الان آموزش "PLCmen شدن" خودتو شروع کنی؟!

بزن برییییم!
ورود و ثبت نام

جزوه آموزشی PID Control

کنترلر PID یا کنترل کننده پی آی دی (PID controller) از رایج‌ترین الگوریتم های کنترلی است که در بسیاری از فرایندهای کنترلی نظیر موارد زیر کاربرد دارد: کنترل سرعت موتور DC کنترل فشار کنترل دما و موارد دیگر در این مقاله به طور کامل در مورد نحوه عملکرد کنترلرهای pid صحبت خواهیم کرد. کنترل‌کننده پی‌آی‌دی […]

کنترلر PID یا کنترل کننده پی آی دی (PID controller) از رایج‌ترین الگوریتم های کنترلی است که در بسیاری از فرایندهای کنترلی نظیر موارد زیر کاربرد دارد:

  • کنترل سرعت موتور DC
  • کنترل فشار کنترل دما
  • و موارد دیگر

در این مقاله به طور کامل در مورد نحوه عملکرد کنترلرهای pid صحبت خواهیم کرد.

کنترل‌کننده پی‌آی‌دی (به انگلیسی: proportional–integral–derivative controller (PID controller))

از رایج‌ترین نمونه‌های الگوریتم کنترل بازخوردی است که در بسیاری از فرایندهای کنترلی نظیر کنترل سرعت موتور DC، کنترل فشار، کنترل دما و… کاربرد دارد. کنترل‌کننده PID مقدار «خطا» بین خروجی فرایند و مقدار ورودی مطلوب (setpoint) محاسبه می‌کند. هدف کنترل‌کننده، به حداقل رساندن خطا با تنظیم ورودی‌های کنترل فرایند است.

عملکرد: PID از سه قسمت مجزا به نام‌های Proportional (تناسبی)،Integral (انتگرال‌گیر) و Derivative (مشتق‌گیر) تشکیل شده که هر کدام از آن‌ها سیگنال خطا را به عنوان ورودی گرفته و عملیاتی را روی ان انجام می‌دهند و در نهایت خروجی شان با هم جمع می‌شود. خروجی این مجموعه که همان خروجی کنترل‌کننده PID است برای اصلاح خطا (error) به سیستم فرستاده می‌شود.[ویکی پدیا]

پیشنیازهای مورد نیاز:

نام فایل: جزوه آموزشی PID Control

تعداد صفحات: 31 صفحه

زبان آموزش: فارسی

فرمت فایل: PDF

برای دانلود PDF جزوه آموزشی PID Control بر روی لینک زیر کلیک کنید.

دانلود رایگان

دانلود رایگان این فایل صرفا برای کاربرانی است که وارد شده‌اند. چرا عضو سایت نمی‌شوید تا دیگر این پنجره را نبینید و مستقیم دانلود کنید؟! - ورود به سایت
دانلود فایل دانلود این فایل صرفا برای کاربران وارد شده است.
مهندس محمدرضا محربی

همیشه آرزو داشتم یک منبع آموزشی فارسی PLC می‌بود تا علاوه بر یادگیری ساده‌تر PLC، از پیشنهادات آموزشی آن استفاده می‌کردم. آن آرزو، اکنون، “PLCmen” نام دارد. بعد از سال‌ها به این نتیجه رسیدم: برای من، PLC تنها یک کار نیست؛ یک ماشین تبدیل رویا به واقعیت است.

نظرات

دیدگاهتان را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد.