کنترلر PID یا کنترل کننده پی آی دی (PID controller) از رایج‌ترین الگوریتم های کنترلی است که در بسیاری از فرایندهای کنترلی نظیر موارد زیر کاربرد دارد:
- کنترل سرعت موتور DC
- کنترل فشار کنترل دما
- و موارد دیگر
در این مقاله به طور کامل در مورد نحوه عملکرد کنترلرهای pid صحبت خواهیم کرد.
کنترل‌کننده پی‌آی‌دی (به انگلیسی: proportional–integral–derivative controller (PID controller))
از رایج‌ترین نمونه‌های الگوریتم کنترل بازخوردی است که در بسیاری از فرایندهای کنترلی نظیر کنترل سرعت موتور DC، کنترل فشار، کنترل دما و… کاربرد دارد. کنترل‌کننده PID مقدار «خطا» بین خروجی فرایند و مقدار ورودی مطلوب (setpoint) محاسبه می‌کند. هدف کنترل‌کننده، به حداقل رساندن خطا با تنظیم ورودی‌های کنترل فرایند است.
عملکرد: PID از سه قسمت مجزا به نام‌های Proportional (تناسبی)،Integral (انتگرال‌گیر) و Derivative (مشتق‌گیر) تشکیل شده که هر کدام از آنها سیگنال خطا را به عنوان ورودی گرفته و عملیاتی را روی ان انجام می‌دهند و در نهایت خروجی شان با هم جمع می‌شود. خروجی این مجموعه که همان خروجی کنترل‌کننده PID است برای اصلاح خطا (error) به سیستم فرستاده می‌شود.[ویکی پدیا]
پیشنیازهای مورد نیاز:
نام فایل: جزوه آموزشی PID Control
تعداد صفحات: 31 صفحه
زبان آموزش: فارسی
فرمت فایل: PDF
برای دانلود PDF جزوه آموزشی PID Control بر روی لینک زیر کلیک کنید.
نظرات